교과목 설명

모빌리티제어(RIS) [DYNAMIC CONTROL OF AUTOMOBILE(RIS)]
이 과목에서는 모빌리티의 동역학 시스템(Dynamic system)에 대한 해석을 통해 Feedback 제어의 전반적인 원리를 이해하고자 한다. 기계시스템은 주어진 입력 뿐만 아니라 시간에 따라 변하는 동적시스템이다. 제어란 어떤 기계시스템의 원하는 출력이 있을 때, 그 출력을 얻기 위해서는 ‘어떤 입력을 줘야 할까?’ 하는 문제에 대한 해답을 제시한다. 모빌리티의 동적 시스템은 시간에 따라 끊임없이 변하는 입력을 필요로 하므로 동역학에서 배운 지식을 활용하여 기계시스템의 운동방정식을 구하고 이를 공업수학에서 배운 수학의 라플라스변환 기법으로 변환하여 동적시스템에 대한 운동방정식을 표준화한다. 본 강의에서는 선형 동적시스템에 대한 제어기설계 방법을 공식처럼 제시하여 자동제어기 설계에 대한 엔지니어적인 감각을 습득하도록 한다.
핵심역량과 교과목의 연관성
핵심역량과 본 교육과목의 연관성을 나타낸 표입니다.
인재상 특성 핵심역량 연관성
창의적 국제인(Creative Global Citizen) 도전적개척정신
F(Frontiership)		 도전정신 연관
자기주도 연관
윤리적봉사정신
A(Altruism)		 감성역량 연관없음
윤리적가치관 연관없음
국제적문화감각
C(Culture)		 외국어구사능력 연관없음
문화적포용력 연관없음
창의적전문성
E(Expertise)		 문제해결능력 매우연관
종합적전문지식 매우연관
학과(전공) 교육목표의 연관성
학과(전공) 교육목표의 연관성을 나타낸 표입니다.
학과(전공) 교육목표 연관성
Ⅰ. 미래차 융합 기술 분야를 선도하는 혁신 인재 양성 매우연관
Ⅱ. 미래차 전환 대응 기업 수요 기반의 창의적 문제해결을 통한 인재 양성 매우연관
Ⅲ. 유연한 연계 전공을 기반한 전문성과 열정을 갖춘 통섭형 인재 양성 매우연관