- Course Description
본 과목은 미래형 자동차의 핵심 기술인 자율주행에서 인공지능의 활용을 교육하기 위하여 개설한다. 자율주행의 인지와 제어 알고리즘 개발과정에 필요한 파이썬 프로그래밍과 머신러닝 기초 과정을 교육하고 이를 자율주행 가상환경과 소형 전기차 모듈에서 구현하여 본다. 머신러닝의 강화학습 개발에 클라우드 서버를 이용하는 방법을 경험하고 개발한 알고리즘의 동작을 시뮬레이터와 자율주행자동차에 탑재하여 레이싱으로 성능을 검정하여 본다. 본 과목을 통하여 가상환경을 이용한 자율주행 알고리즘 개발 과정과 전기자동차에 알고리즘 탑재 시 가상환경과의 차이점과 문제점을 경험하고 해결 능력을 배양할 수 있을 것이다.
- Course Objectives
Students will learn how to implement AI algorithm to control small autonomous cars.
- Teachnig Method
This course will progress by lecture and practice.
- Textbook
- Assessment
- Requiments
- Practical application of the course
What students learn in this course can be applied for autonomous vehicle competitions.
- Reference